人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是集驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感與控制于一體的精密部件,其功能類似于生物體內(nèi)的肌肉骨骼系統(tǒng),負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)和部件的運(yùn)動(dòng),直接決定了機(jī)器人的靈活性、負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)精度。
通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)減速器變速增扭后,由編碼器反饋位置信息,最終由驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精確控制,使機(jī)器人能夠模仿人類完成各種復(fù)雜動(dòng)作。